西日本オオサカ精機|省設置スペースねじロボ

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省設置スペースねじロボ 省設置スペースねじロボ
●高速、高精度な位置決めで作業スピードを大幅にアップ
●操作性が良く、多種変量生産も効率化
●KXドライバ(当社製)を標準装備。多様なワーク、素材を最適に締結
外観寸法図
ロボット本体仕様 ロボットコントローラー仕様
型 式 SR370Yθ
ねじ締めユニット 制御軸数 同時2軸
適用ねじ 呼び径 小ねじ・タッピン2~5mm(M5トラスは除く)
長さ max.18mm【25】
設定トルク範囲 0.29~2.94(N・m)
ドライバモータ KXドライバ(当社製)
締付ストローク 50,100mm
ねじ保持方式 バキュームパイプ吸着式
不良検出機能 トルク不良(ねじ空転)
ねじ不足(供給装置にて)
ねじ浮き(近接センサ)
ロボット 動作範囲 Y軸 100,200,300mm
旋回半径R 150mm
θ軸 180°
最大移動速度 Y軸 500mm/sec.
θ軸 270°/sec.
位置繰返し制度 ±0.05mm
使用空気圧 0.49MPa
機械質量 約20kg
ねじ供給機 FF503H(当社製)
型式 RC200
電源電圧 単相AC200~230V
制御軸数 最大3軸
位置決め方式 PTP、直線、円弧、ヘリカル補間(絶対値エンコーダ式)
シリアルポート PS232C:2ポート(1ポートはティーチングペンダントで使用)
記憶メモリ リチウム電池(寿命:約5年)
外部記憶装置 パソコンを使用
外部入力 標準ユーザサポート4点
 最大でコントローラ内に16点、外部に32点追加可能
外部出力 標準ユーザサポート4点
 最大でコントローラ内に16点、外部に32点追加可能
教示方式 MDI、リモート、ダイレクト
ポイント管理 作業領域:40ポイント×100機種
固定領域40ポイント
パレタイズ領域:200ポイント×3パターン
ポイント作業情報 トルク、動作パターン
シーケンスプログラム 4Kステップ相当
ロボットプログラム モーションプログラム
外形寸法(W×H×D) 300×450×470mm
質量 約20kg
ペンダント ハンディタッチパネル式(キースイッチ、デッドマンスイッチ付き)
オプション パソコン対応ソフト
【 】内はオプション
【 】内はオプション


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自動ねじ締め機の西日本オオサカ精機
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